成年後見制度のデメリットはなんですか？

成年後見制度を利用すると選挙権を失います（保佐、補助は除く）。
また、会社の取締役に就けなくなったり、弁護士や医者等の一定の資格に就けなくなるといった資格制限もあります。なお、成年後見制度を利用してもその旨が戸籍に記載されることはありません。